剛体とは
・剛体
『剛体の力学』より : 剛体の力学とは、剛体の運動を扱う力学の一分野である。
剛体(Rigid body)とは、質点系(質点の集まりとしての物体)のうちで質点相互の位置が変わらないもののことを言う。
言い換えれば外部(内部)からの力に対して変形しない物体のことである。これは理想的、仮想的なものであり、
実在する物体には完全な意味での剛体は存在しない。強力な力を加えない限り、普通の固体は剛体として扱うことができる。
独楽 こまの運動などは剛体の力学で扱われるテーマの一つである。
剛体の運動学 動きは、剛体の代表点(重心や固定点)と、その点のまわりの回転で記述できる。
剛体の動力学は、剛体の質量が重心に集中したものとしたときの並進運動に関するニュートンの運動方程式と、重心のまわりの回転に関するオイラーの運動方程式で記述できる。
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・剛体架線 - Wikipedia
これを回避するために、剛体架線の区間に入る車両はスライダー部分を剛体 ... なお、近畿日本鉄道では、新青山トンネルなどのトンネル区間において、一般の架線と同じような構造を持ちながら、トロリー線の剛体化を行った架線を用いている。 ...
・剛体の力学 - Wikipedia
(剛体 から転送) 移動: ... 剛体(Rigid body)とは、質点系(質点の集まりとしての物体) ... 剛体の質量が重心に集中したものとしたときの並進運動に関するニュートンの運動方程式と、 ...
・剛体ってなんだろう? [物理のかぎしっぽ]
... 全体の見通しがよくなり,理解の助けになると思います.この記事では,剛体の力学の概論として,大事な概念やトピックを大雑把に紹介します. ... と の差として表現できます.物体が剛体であることの必要十分条件は,物体内の任意の二点 ...
・剛体ってなんだろう?
力学のカリキュラムとして,まず質点の力学を学び,剛体の力学へ進むというのが一般的な順番のよう ... 置ベクトルで表すことにすると,剛体内部の異なる二点の距離は, ... とは,その一点で剛体を支えたときに,うまく釣り合うような点のことです. ...
・DirectX! Vol.66
今回やるのは剛体運動の基礎的な部分。 ... まず、剛体(Rigid Body)とは何か? ... 例えば質点系で剛体を構築するなら、各質点同士の距離が一切変化しないものと言うことになります。 もちろん、現実にはこのような ...
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