剛体とは
・剛体
『剛体の力学』より : 剛体の力学とは、剛体の運動を扱う力学の一分野である。
剛体(Rigid body)とは、質点系(質点の集まりとしての物体)のうちで質点相互の位置が変わらないもののことを言う。
言い換えれば外部(内部)からの力に対して変形しない物体のことである。これは理想的、仮想的なものであり、
実在する物体には完全な意味での剛体は存在しない。強力な力を加えない限り、普通の固体は剛体として扱うことができる。
独楽 こまの運動などは剛体の力学で扱われるテーマの一つである。
剛体の運動学 動きは、剛体の代表点(重心や固定点)と、その点のまわりの回転で記述できる。
剛体の動力学は、剛体の質量が重心に集中したものとしたときの並進運動に関するニュートンの運動方程式と、重心のまわりの回転に関するオイラーの運動方程式で記述できる。
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・剛体の力学 - Wikipedia
剛体(Rigid body)とは、質点系(質点の集まりとしての物体) ... 剛体の運動をその重心に着目して、 ... 剛体は多数の粒子から構成されており、重心から見るとそれらの粒子は重心の周りを回転して ...
・剛体架線 - Wikipedia
一般的な方式では最高速度 90km/h を超える運転ができないとされ、近畿日本鉄道では、新青山トンネルなどのトンネル区間において、一般の架線と同じような構造を持ちながら、トロリー線の剛体化を行った架線を用いている。 ...
・剛体の運動
また,剛体の角度,すなわち重心 をとる基準線と慣性系に置いた基準線 (例えば水平線)のなす角 とし,さらにこの重心 をとおる基準線 と のなす角を とする。 ... 右辺の は,剛体に働くトルクの総和である。 この式から, ...
・剛体ってなんだろう? [物理のかぎしっぽ]
... 全体の見通しがよくなり,理解の助けになると思います.この記事では,剛体の力学の概論として,大事な概念やトピックを大雑把に紹介します. ... と の差として表現できます.物体が剛体であることの必要十分条件は,物体内の任意の二点 ...
・剛体の力学
慣性モーメントは剛体の回転運動に対する抵抗の大きさを表す。 ... 一方、慣性モーメントIの剛体に作用する力のモーメントをN、その時刻での角速度をωとすると、 ... そこで、剛体を各部分が質点と見なせるくらい微小な部分に分割して考え、 ...
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